Terapis guna peralatan khas macam buaian, tilam hempas, selimut berat, kotak deria, dan papan imbang dalam bilik sensori khas. Aktiviti nampak macam main tapi sebenarnya target sistem deria tertentu. OT akan ubah cabaran mengikut tindak balas anak secara langsung. Setiap sesi tamat dengan aktiviti tenang supaya anak boleh kawal diri sebelum balik.