DCD ialah istilah klinikal semasa yang digunakan dalam DSM-5. Dyspraxia ialah istilah lama yang masih digunakan sesetengah doktor dan ibu bapa. Kedua-duanya merujuk masalah yang sama: otak susah merancang dan melaksanakan pergerakan motor. OT mungkin guna mana-mana istilah, tapi penilaian dan rawatan tetap sama.